Слова «канстытуцыя» адбылося ад лацінскага constitutio, што азначае структуру, уладу, прыладу.
У якасці вызначэння як нарматыўнага прававога акта слова «канстытуцыя» увайшло ў побыт у эпоху Прасвяшчэння і Французскай рэвалюцыі, калі ім сталі называць закон, які ўстанаўлівае сістэму падзелу ўлады.
На беларускіх землях першая Канстытуцыя пачала дзейнічаць яшчэ ў канцы XVIII стагоддзя. 3 мая 1791 года была прынята Канстытуцыя Рэчы Паспалітай, у якую ўваходзілі нашы землі. Гэта была першая ў Еўропе і другая ў свеце, пасля ЗША, прынятая Канстытуцыя! Дзейнічаў той Асноўны Закон усяго года і быў адменены ў 1792-м.
Нынешняму Асноўнаму закону прадшествовали Канстытуцыі савецкай эпохі 1919, 1927, 1937, 1978 гадоў.
15 сакавіка 1994 г. прынята Канстытуцыя Рэспублікі Беларусь. У цяперашні час Канстытуцыя Рэспублікі Беларусь змяшчае 9 раздзелаў, 9 галоў і 156 дзяржаў.
